Yapay Zeka ve Otonom Sistemler

Yapay zeka ve robotik, Savunma Sanayi’ sini tümüyle değiştirmeye başladı. Bu teknolojiler yakın vadede akıllı savaşları mümkün kılacak. Geleneksel savaş ağlarının tasarımına dahil etmek, mevcut platformların ve kuvvetlerin performansını büyük ölçüde geliştirecektir.
GMKA Savunma ülkemizin yapay zeka ve robotik alanlarında ileri seviyede olması için gerekli stratejik değişiklikleri ve yatırımları yapmaktadır.
Söz sahibi olmak isteyen ülkeler için yapay zeka özellikli sistemleri askeri personeli ile eşleştirerek, her birinin güçlü yönlerini vurgulamak, daha hızlı kararlar almak ve daha iyi sonuçlar elde etmek için bir güç yaratmayı hedefliyoruz.
Hem yazılım hem de donanımdaki inovasyonu hızlandırmak en önemli görevimizdir.
Ulusal güvenlik çıkarlarımız için gittikçe artan veri miktarları göz önüne alındığında bu verileri doğru, güvenli ve hızlı bir şekilde analiz etmeyi hedeflemekteyiz.
Ülkelerin askeri faaliyetlerinde balistik füze sistemleri hayati öneme sahiptir. Düşman ülkeler tarafından fırlatılan bir füzenin tespitinde bir düzine sensör ve uydu sistemi kullanılabilir ve bu tür füzelerin yok edilmesi için de bir düzine sistem kullanılabilir.
Savunma sistemlerine entegre edilebilen akıllı otomasyon sistemleriyle uydulardan ve sensörlerden gelen tüm veriler hızlı bir şekilde okunur ve sonuçlar otomatik olarak sunulur ve ilgili personelin hangi önlemi alacağı hususunda doğru ve hızlı karar vermesi sağlanır.
Akıllı otomasyon projeleri için de güçlü bir siber güvenliğe ihtiyaç vardır.
GMKA Savunma Sanayi yapay zeka teknolojisine ayak uydurmayı ve askeri yetenekleri geliştirmek için ortaya çıkan teknolojik fırsatları iyi değerlendirmektedir. Aynı zamanda siber tehditleri ve yeni teknolojilerle ilişkili diğer güvenlik açıklarını da göz önünde bulundurmaktadır.
Gelecekteki modelleri, kavramları, algoritmaları, veri paylaşımını, elastik bilgi işlem gücüne erişimi ile karmaşık test ve eğitimi yönlendirecek güvenli bir veri ağı oluşturulmasında yerini almayı planlamaktadır.
Derin öğrenme, robotik ve yapay zeka alanındaki gelişmeler istihbarat, gözetim ve keşiften saldırı – savunma dengeleri ve nükleer silah sistemlerine kadar değişen uygulamalar ile silahlı kuvvetlere yeni askeri yetenekler sağlayacaktır.

Makinelere ne kadar kontrol vermek istiyoruz?
Ülkemizin savunma sanayisinde; füze savunmasından savaş gemisinin rotasına, uçağın elektronik sistemlerinden uydu ve sensör sistemlerine kadar her alanda yeni askeri senaryolar oluşturulmasına olanak veren, tüm verilere erişim sağlayan ve verileri işleyen yazılımlar – donanımlar üretmek mecburiyetindeyiz.
Robotik donanım sistemler, sensörler, yapay zeka yazılım kullanan sistemler, kara, deniz, hava, uzay ve siber gibi farklı alanların belirli gereksinimlerini karşılayan ve gerekli eğitim çözümlerini geliştiren, askeri simülasyonlarda kullanılmak için hazırlanan yazılımlar üretmeye devam edeceğiz.
GMKA Savunma Sanayi ülkemiz için yapay zeka ve otonom sistemlerinin geliştirilmesinin ve kullanılmasının ulusal bir öncelik olduğunun farkındadır.
Makinelerin sahip olmadığı sezgilere ve duygulara sahibiz. GMKA olarak biz bu gücü iyi kullanıyoruz.
GMKA Savunma Sanayi olarak ihtiyaca yönelik robotik teknoloji uygulamalarını bünyemizde geliştirmekteyiz. Teknoloji geliştirme süreçlerimizde kullandığımız model tabanlı tasarım metotları sayesinde yüksek mühendislik gerektiren sistemlerin algoritma geliştirme, yazılım ve test aşamalarını üretimi beklemeden tamamlayıp olası problemlere erken önlem alabilmekte ve proje sürelerini kısaltabilmekteyiz.
Yapay zeka kabiliyetlerimizle uygulamaya özel akıllı robot sistemleri tasarlamaktayız. Doğrulama aşamasında proje gereksinimlerine göre test senaryoları gerçekleştirip detaylı raporlar halinde sunabilmekteyiz. Üretim sonrasındaki aktif çalışma durumunda sistemlerin ömürlerini korumak ve olası zararlardan kaçınmak adına hazırladığımız, “Otonom Bakım” modelleriyle yapay zeka teknolojisinden faydalanarak sistemlerin hata ve ömür analizlerini gerçekleştirebilmekteyiz.

İHTİYAÇLARINIZA TEKNOLOJİYİ KULLANARAK ÇÖZÜMLER SUNMAK EN ÖNEMLİ MİSYONUMUZDUR.

OTONOM

Bütünleşik otonom (robotik) sistem teknolojileriyle ilgili olarak geleceğe yönelik çalışmalarda aşağıdaki esasların “Dijital Birlik Konsepti” ne dahil edilmesinde fayda görmekteyiz:
• Sivil otonom sistemlerin askeri maksatlarla da kullanılabileceği (dual use strateji),
• Mevcut konvansiyonel kara, hava ve deniz platformlarının otonom kabiliyetlerinin geliştirilmesi
• Muharebe sahası fonksiyon alanlarının otonom hale getirilmesi konusunda AR-GE çalışmalarının sürdürülmesi
• Geliştirilen otonom platform teknolojilerinin muharebe sahasına etkileri dikkate alınarak kullanılmasına yönelik organizasyon, doktrin ve konsept çalışmalarının başlatılması
• Otonom sistemlerin kullanılmasının uluslararası hukuk mevzuatına uyumlandırılması
• Otonom sistemlerinin geliştirilmesine paralel olarak etik kuralların düzenlenmesi
• Otonom sistemlerden kaynaklanan eğitim ihtiyaçlarının önceden belirlenerek, ihtiyaç duyulabilecek eğitim teknolojilerinin platform teknolojilerinin geliştirme süreciyle paralelliğinin sağlanması

Sonuçta, GMKA Savunma Sanayi günümüzde muharebelerin değişen niteliği ve otonom (robotik) sistem teknolojilerindeki gelişmeleri dikkate aldığında, bu kabiliyetlere sahip olan devletler ile sahip olmayan devletler arasındaki makasın kapanmayacak şekilde açılabileceği düşünmektedir. Yapay zeka ve otonom sistem teknolojilerinin bu farkın kapatılmasını sağlayabilecek, yeni bir sayfanın açılmasına vesile olabilecek ve savunma sanayimizde paradigma değişikline yol açabilecek nitelikte olduğunu değerlendirmektedir.

• Yapay Zeka (AI): Genel manada konuşma, algılama, tanımlama ve karar verme süreçlerini akıllı bir bilgisayar vasıtasıyla ortaya koyulmasıdır.
• Otonom: Kendi kendine karar veren, yöneten.
• Algoritma: Bir amaç için ya da sorunu çözmek için tasarlanan yol.

Yapay Zeka Otonom Sistemler Nasıl Çalışır?
Örnek Algoritma
Yapay Zeka

Çok farklı uygulama alanları olması sebebiyle ortak bir tanımı olmasa da genel manada yapay zeka tanımı için konuşma, algılama, tanımlama ve karar verme süreçlerini akıllı bir bilgisayar vasıtasıyla ortaya koyulmasıdır diyebiliriz.

Yapay Zeka Vasıtaları

Yapay zekanın savunma sanayisinde kullanımı ise sistemlerin matematiksel olarak modellenerek MATLAB, PHYTON ve C++ gibi çeşitli yazılım programları vasıtasıyla hayata geçirilmesi ile mümkün olmaktadır.

Savunma Sanayi

• Sosyal devletlerin en temel görevlerinden biri ulus bütünlüğünün korunması ve ülke güvenliğinin sağlanmasıdır.
• Dışarıdan gelebilecek tüm tehdit ve tehlikelere karşı devletler kendi savunma stratejileri oluşturup bu doğrultuda savunma mekanizmalarını geliştirip üretirler.

Neden İnsan Yerine Yapay Zeka?
Savunma Sanayi Alanları

• Kara Harekatı
• Deniz Harekatı
• Hava Harekatı
• Hibrit Harekat
• Hyper Harekat (Siber / Otonomus)

Savunma Sanayisinde Yapay Zeka Kullanımı

• Kara, Deniz ve Hava Gücü Unsurları;
– İstihbarat
– Lojistik
– Personel
– Harekat
– Muhabere (İletişim)

Yapay Zekanın Savunma Sanayisindeki Kullanım Alanları;

– Otonomus Silahlar ve Hedeflemeler
– Keşif / Gözetleme
– Siber Güvenlik
– Toprak Güvenliği
– Lojistik
– Otonomus Araçlar

Savunma Sanayinde Yapay Zeka Taktikleri

Yapay Zeka silahlar üzerinde üç yolla kullanılabilmektedir;
1. İnsanın çevrimin bir elemanı olduğu
2. İnsanın çevrimi denetleyip kontrol ettiği
3. İnsanın çevrim dışı olduğu

Gmka Savunma’ da Yapay Zeka Kullanım Konsepti

İç ve dış tehditlerle mücadele operasyonlarından elde edeceği verilerle askeri alanda algoritmalar geliştirerek çözüm üretmekte ve bu çözümleri entegre etmeyi amaçlamaktadır.

“Robot kavramı ve uygulamaları”, insan konforu ve güvenliğiyle ilgili temel kavramlarda ve uygulama niteliklerinde ilkesel düzeyde değişimlere yol açacak bilimsel ve teknolojik bir adımdır.
Robotik, makine mühendisliği beraberinde uçak mühendisliği ve uzay mühendisliği, elektronik mühendisliği, bilgisayar mühendisliği, mekatronik mühendisliği ve kontrol mühendisliği dallarının ortak çalışma alanıdır.
Robotlar bir yazılım aracılığıyla yönetilen ve yararlı bir amaç için iş ve değer üreten karmaşık makinelerdir. Robotik bütün dünyada olduğu gibi Ülkemizde de büyük ilgi görmektedir. Ülkemizde Robotik; mekatronik adı altında anılmaktadır.
Robot teknolojisi, gelişen birçok bilimsel ve teknolojik olguların, robot adını verdiğimiz teknolojik ürünler üzerinde bütünleşmesini ve uygulanmasını içerir.

ENDÜSTRİYEL ROBOTİK

Endüstriyel uygulamalarda kullanılan, üç veya daha fazla programlanabilir ekseni olan, otomatik kontrollü, yeniden programlanabilir, çok amaçlı, uzayda sabitlenmiş veya hareketli manipülatördür.

ROBOTLARIN SINIFLANDIRILMASI

KOORDİNAT SİSTEMLERİNE GÖRE ROBOTLARIN SINIFLANDIRILMASI

• Kartezyen Koordinat Sistemi
• Silindirik Koordinat Sistemi
• Küresel Koordinat Sistemi
• Döner Koordinat Sistemi

ROBOT TİPLERİNE GÖRE SINIFLANDIRMA

• Kartezyen Robotlar
• Mafsallı Robotlar
• Scara Robotlar

SCARA ROBOTLAR

Scara, Selective Compliance Assembly Robotic Arm kelimelerinin baş harflerinden oluşmuştur. Yani seçimlere uyan (faaliyet yerine getirme) montaj robot koludur. Scara tipi robot, çok yüksek hızlara, en iyi tekrarlama kabiliyetine, yüksek hassasiyet ve doğruluk oranlarına sahip bir robot çeşididir.

SCARA TİPİ ROBOTUN ÖZELLİKLERİ

• Doğruluk
• Yüksek hız
• Kolay montaj
• Hassasiyet
• Yüksek verim

Günümüzde Scara tipi robotlar yaygın olarak birçok alanda kullanılmaktadır. Elektronik devre elemanlarının baskılı devre üzerine yerleştirilmesinde, elektromekanik olarak çalışan küçük cihazların ve bilgisayar disk sürücülerinin montajında bu robotlardan faydalanılmaktadır.
Robotların elektronik sanayisinde kullanılmasıyla birlikte seri üretim yapılmaya başlanmış ve kalite artmıştır.
Scara tipi robotlar; dizme, yerleştirme, taşıma, paketleme, silikon çekme, delme, kesme, yapıştırma, kalite kontrol, ölçüm, test işlemleri, yükleme ve boşaltma gibi birçok üretim sürecinde yine otomotiv, beyaz eşya, kimya, cam, mobilya, gıda, elektronik, metal, seramik, kağıt gibi birçok endüstriyel sektörde kullanıma uygundur.

OPERASYONEL ROBOTİK

İnsanın yaşamasına elverişli olmayan ortamlarda çalışırlar. Örneğin; radyasyon ortamı, su altı, uzay vb.
Sistemler programlanabilir ve uzaktan kontrollüdür. Servo DC motor, hidrolik ve pnömatik sistemler tercih edilebilir. Yüksek teknoloji gerektirir. İhtiyaç duyulan amaçlara göre özel yaklaşımlar geliştirilir. Uzaktan yönetim için güç aktarım sistemleri (hidrolik veya pnömatik) veya radyo frekansı kullanılır.

SİBERNETİK

KONSTRUKTİF MİMARİ (DIŞ GÖRÜNÜM VE BEDEN)

Amaç sistemi canlı dokuya benzetmek olduğu için elektronik, malzeme bilimi, sibernetik ve tıp konunun içine girmiştir. Ayrıca konstruktif fizik, pnömatik, hidrolik ve makine gibi geleneksel mühendislik ve bilim kategorilerini de ilgilendirmektedir.